Pilates na matach

Pilates na macie to baza dla całej metody.  Przechodzenie między ćwiczeniami jest bardziej płynne niż na przyrządach. Trening opiera się na ciężarze własnego ciała względem grawitacji, który w wielu przypadkach robi ćwiczenia bardziej trudnymi, Ćwiczący musi mieć pełna kontrolę nad ruchami. wspierając się tylko siłą własnych mięśni.